Estoy tratando de crear esta página de registro usando Firestore; sin embargo, mientras se ejecuta mi aplicación, recibo el siguiente error y mi Firestore no se actualiza mientras que mi base de datos sí lo hace. Estoy pensando que tiene que ver algo con mi firebase.js, ya que invoqué el método "doc". mis codigos son los siguientes

por favor, ayúdeme a aconsejarme sobre cómo puedo resolver el problema, ya que soy bastante nuevo en Javascript y Firestone. ¡Gracias!